Interactive digital exhibition · STEAM
«Πριν υπάρξει το drone, υπήρχε η ιδέα…»
Το drone δεν εμφανίστηκε ξαφνικά. Είναι το αποτέλεσμα 2.400 χρόνων πειραμάτων πάνω στην πτήση, τον έλεγχο από απόσταση, την αυτονομία και την ψηφιακή τεχνολογία.
Χρονογραμμή · πάτησε οποιοδήποτε σημείο
Κάθε σταθμός πρόσθεσε ένα κομμάτι στο παζλ. Κανένας τους δεν ήταν «drone» — μαζί όμως έφτιαξαν το drone.
← σύρε οριζόντια →
Δεν υπάρχει άνθρωπος μέσα στο όχημα. Τίποτα άλλο δεν εγγυάται. Ένα αερόστατο που παρασύρεται από τον άνεμο είναι μη επανδρωμένο.
Άνθρωπος έξω από το όχημα το ελέγχει σε πραγματικό χρόνο, με ραδιοσήμα. Χωρίς σήμα, χάνεται ο έλεγχος.
Το όχημα ακολουθεί προκαθορισμένες εντολές (π.χ. «πέτα ίσια 100 km»). Δεν ελέγχεται από κανέναν, αλλά ούτε και αποφασίζει.
Το όχημα αντιλαμβάνεται το περιβάλλον με αισθητήρες και αποφασίζει μόνο του πώς θα προσαρμοστεί.
Unmanned Aerial Vehicle. Ο επίσημος τεχνικός όρος για μη επανδρωμένο αεροσκάφος — συνήθως ως μέρος ενός συστήματος (UAS) με σταθμό εδάφους.
Όλα μαζί: πλαίσιο + κινητήρες + μπαταρία + IMU + GPS + υπολογιστής πτήσης + ραδιοζεύξη + κάμερα. Το τελευταίο κομμάτι ήρθε μόλις τη δεκαετία του 2000.
~400 π.Χ. · Τάρας, Μεγάλη Ελλάδα
Το πρώτο ιπτάμενο όραμα της ανθρωπότητας.
Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος (περ. 428–347 π.Χ.) ήταν Έλληνας μαθηματικός, μηχανικός, στρατηγός και φιλόσοφος — Πυθαγόρειος και φίλος του Πλάτωνα. Δεν ήθελε μόνο να σκέφτεται τις θεωρίες του· ήθελε να τις δει να δουλεύουν.
Δεν είχε τηλεκατεύθυνση, δεν είχε GPS, δεν είχε κάμερα, δεν είχε αισθητήρες. Δεν μπορούσε να αλλάξει πορεία, να επιστρέψει ή να αποφασίσει τίποτα. Δεν είναι drone.
Επιπλέον: κανένα σχέδιο ή αρχαιολογικό εύρημα δεν έχει βρεθεί. Η μαρτυρία γράφτηκε ~500 χρόνια μετά. Οι σύγχρονοι ιστορικοί της τεχνολογίας διαφωνούν για το αν —και πώς— πέταξε πραγματικά.
Η αναπαράσταση δείχνει πιεσμένο αέρα («πνεῦμα») κλεισμένο στο σώμα — έτσι το περιγράφει η μαρτυρία. Πώς ακριβώς λειτουργούσε, δεν το γνωρίζουμε.
4 Ιουνίου 1783 · Ανοναί, Γαλλία
…και το μπαλόνι που άλλαξε τον ουρανό.
Ο αέρας μέσα είναι ίδιος με τον αέρα έξω. Το αερόστατο δεν ανεβαίνει.
Δύο αδέλφια από οικογένεια χαρτοβιομηχάνων, οι Joseph-Michel και Jacques-Étienne Montgolfier, παρατήρησαν ότι η στάχτη και ο καπνός ανεβαίνουν. Έφτιαξαν έναν τεράστιο σάκο από ύφασμα και χαρτί και τον γέμισαν με θερμό αέρα.
Είναι όμως η πρώτη επιτυχημένη μη επανδρωμένη πτήση ανθρώπινης κατασκευής σε δημόσια επίδειξη. Πρώτη φορά, ο άνθρωπος στέλνει μια μηχανή στον ουρανό χωρίς να μπει μέσα ο ίδιος. Έλεγχο πάνω της, όμως, δεν έχει καθόλου.
Ιούλιος 1849 · Α′ Ιταλικός Πόλεμος Ανεξαρτησίας
Τα πρώτα «πολεμικά drones»;
Οι αυστριακές δυνάμεις που πολιορκούσαν τη Βενετία δεν μπορούσαν να πλησιάσουν τα κανόνια τους αρκετά. Σκέφτηκαν κάτι πρωτοφανές: να στείλουν μη επανδρωμένα χάρτινα αερόστατα θερμού αέρα φορτωμένα με εκρηκτικά.
Είναι η πρώτη φορά που ένα ιπτάμενο μέσο σχεδιάζεται ειδικά για να εκτελέσει αποστολή χωρίς άνθρωπο μέσα. Η πρόθεση υπάρχει· λείπει εντελώς η τεχνολογία ελέγχου. Τα επόμενα 100 χρόνια θα είναι μια προσπάθεια να βρεθεί αυτή η τεχνολογία.
Ρύθμισε τον άνεμο και εκτόξευσε. Δοκίμασε αρνητικό άνεμο…
1896–1903 · Οι δύο μισές λύσεις
Για να φτιάξεις drone χρειάζεσαι δύο πράγματα ταυτόχρονα: κάτι που πετάει μόνο του και κάτι που υπακούει από μακριά. Στα τέλη του 19ου αιώνα, τα δύο αυτά κομμάτια εμφανίστηκαν — αλλά χωριστά.
6 Μαΐου 1896. Ένα μη επανδρωμένο μοντέλο με ατμομηχανή εκτοξεύεται από ποταμόπλοιο στον Πόταμακ και πετά περίπου 1.000 μέτρα.
1898, Madison Square Garden. Ο Tesla κατευθύνει με ραδιοκύματα ένα μικρό σκάφος μέσα σε δεξαμενή, μπροστά σε έκπληκτο κοινό.
29 Σεπτεμβρίου 1907 · Douai, Γαλλία
Ο πρόγονος του σχήματος που έχει σήμερα κάθε quadcopter.
Οι Jacques και Louis Bréguet, μαζί με τον καθηγητή Charles Richet, κατασκεύασαν το Gyroplane No. 1: ένα σταυροειδές πλαίσιο με τέσσερα στροφεία στις άκρες.
Επειδή το κρατούσαν άνθρωποι, πολλοί ιστορικοί δίνουν τον τίτλο της πρώτης ελεύθερης πτήσης ελικοπτέρου στον Paul Cornu (13 Νοεμβρίου 1907). Και αυτό αμφισβητείται. Το θέμα παραμένει ανοιχτό.
Σύρε πάνω στο σχέδιο ή χρησιμοποίησε τον διακόπτη για να το περιστρέψεις.
Χρειάζεται ταχύτητα προς τα εμπρός. Ο αέρας περνά πάνω από τα ακίνητα φτερά και δημιουργεί άνωση. Σταματάς → πέφτεις.
Το στροφείο περιστρέφεται και δημιουργεί άνωση ακόμα κι όταν το όχημα στέκεται ακίνητο. Μπορεί να αιωρείται.
Πολλαπλοί έλικες + ηλεκτρονικός έλεγχος. Ο υπολογιστής αλλάζει τις στροφές κάθε κινητήρα εκατοντάδες φορές το δευτερόλεπτο. Αυτό είναι το πραγματικά νέο.
1916–1917 · Feltham, Ηνωμένο Βασίλειο
Ο άνθρωπος που προσπάθησε να κάνει το αεροσκάφος τηλεκατευθυνόμενο.
Archibald Montgomery Low (1888–1956), φυσικός και εφευρέτης, αναλαμβάνει το 1916 από το βρετανικό Royal Flying Corps ένα μυστικό πρόγραμμα με το παραπλανητικό όνομα «Aerial Target» — για να νομίζουν οι κατάσκοποι ότι πρόκειται απλώς για στόχο εξάσκησης.
Πάτησε SEND: το ραδιοσήμα ταξιδεύει από τον χειριστή στο αεροσκάφος και η εντολή εκτελείται.
1917–1918 · Dayton, Οχάιο, ΗΠΑ
Το ίδιο πρόβλημα, η αντίθετη λύση.
Ο κινητήρας μετρά τις στροφές του. Στον προκαθορισμένο αριθμό, τα φτερά απελευθερώνονται και το «Bug» βουτά. Κανείς δεν το ελέγχει.
Στην άλλη άκρη του Ατλαντικού, ο Charles Kettering λύνει το ίδιο πρόβλημα αλλιώς: αντί να στείλει εντολές στο αεροσκάφος, του τις δίνει όλες πριν την απογείωση.
1930s → 2020s · 90 χρόνια σε 8 βήματα
Πάτησε κάθε κάρτα: τι τεχνολογία εμφανίστηκε, και τι ακριβώς πρόσθεσε στην εξέλιξη των drones.
Mini game · ταξινόμηση
Διάλεξε ένα αντικείμενο και μετά πάτησε την κατηγορία στην οποία ανήκει. Σκορ: 0 / 7
Άνθρωπος μέσα στο όχημα
Χωρίς άνθρωπο μέσα — και χωρίς έλεγχο
Χειριστής στο έδαφος, σε πραγματικό χρόνο
Ακολουθεί ή αποφασίζει μόνο του
Εργαστήριο · drag & drop
Σύρε κάθε εξάρτημα στη θέση του πάνω στο drone. Πάτησε ένα τοποθετημένο εξάρτημα για να δεις τι κάνει.
0 / 10 εξαρτήματα τοποθετημένα.
Προσομοίωση · thrust · pitch · roll · yaw
Το drone δεν έχει τιμόνι. Το μόνο που κάνει είναι να αλλάζει τις στροφές των τεσσάρων κινητήρων — εκατοντάδες φορές το δευτερόλεπτο.
Και οι 4 κινητήρες μαζί. Πιο γρήγορα → ανεβαίνει. Πιο αργά → κατεβαίνει.
Οι 2 πίσω γρηγορότερα από τους 2 μπροστά → η μύτη σκύβει → το drone γλιστρά μπροστά.
Οι 2 δεξιά γρηγορότερα από τους 2 αριστερά → γέρνει αριστερά → μετακινείται πλάγια.
Οι 2 διαγώνιοι που γυρίζουν προς την ίδια φορά επιταχύνουν → η ροπή δεν ισορροπεί πια → το drone στρίβει επί τόπου.
Σήμερα & μετά · 2020s → 2035
Τα σημερινά drones ήδη βλέπουν, αποφεύγουν εμπόδια και πλοηγούνται μόνα τους. Το επόμενο βήμα δεν είναι να πετούν καλύτερα — είναι να αποφασίζουν καλύτερα.
Ψήφισε — μπορείς να επιλέξεις όσα θέλεις.
Η ιστορία των drones δεν είναι μόνο η ιστορία της πτήσης.
Είναι η ιστορία της προσπάθειας του ανθρώπου
να κάνει μια μηχανή να πετά,
να σκέφτεται,
να αισθάνεται
και τελικά να αποφασίζει.